天主教圣安德肋小学的前身是圣神第二校，由玛利诺女修会于1961年在观塘区创办，学校在1966年易名 为佑华小学，寓意“主佑中华”。

1989-1990学年，学校获教育局分发一所于观塘翠屏邨的新校舍，继续为观塘区的学童 提供教育服务，并交由天主教香港教区接办，命名为天主教佑华小学，开设上、下午班的半日制小学。

学校教职员不断努力耕耘，提供优质的天主教教育服务，为配合全日制的推行，获教育 局分配多一所新校舍，天主教佑华小学上午校于2004年2月2日正式迁校至将军澳调景岭这所 有三十个课室，设备完善的千禧校舍。

本校直属天主教香港教区，是以耶稣基督首位召选的宗徒安德肋命名，于2004年2月起 ，服务将军澳、西贡、油塘和观塘区的适龄学童。我们致力营造一个培育孩子的良好环境， 鼓励愉快而成功的学习。